पॉलीयुरेथेन कम-कठोरता घर्षण पहिया, कठोरता 70 ~ 85 शोर ए है, कम-कठोरता घर्षण पहिया को अपेक्षाकृत बड़े घर्षण के साथ ट्रैक पर उपयोग करने की आवश्यकता होती है, पहिया में आमतौर पर कम कठोरता और कम असर क्षमता होती है, और घर्षण ड्राइविंग बल मुख्य रूप से पहिया और ट्रैक के बीच घर्षण पर निर्भर करता है। उत्पादन में कठोरता सटीक नियंत्रण के लिए कम कठोरता वाले घर्षण पहियों की अपेक्षाकृत उच्च आवश्यकताएं होती हैं। उत्पादन के दौरान सूत्र के अनुचित समायोजन के परिणामस्वरूप उच्च या निम्न कठोरता होगी, जिससे घर्षण का प्रभाव बहुत कम हो जाएगा। इसलिए, कम कठोरता वाले घर्षण पहिये भी उत्पादन प्रक्रिया को नियंत्रित करते हैं। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि आवेदन प्रभावी है या नहीं

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